重点项目
新一代信息技术
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柔性机械臂自适应变阻抗控制方法一、成果简介 机械臂已广泛应用于制造装配等场景，此外也有很多机械臂应用于日常生活中，这其中机械臂与人的交互难以避免，实现机械臂与人的... -
基于太赫兹后向散射信号的土壤温度和湿度检测方法一、成果简介 陆地表面季节性冻融广泛存在于我国高纬度地区，是气候变化的敏感指标，关系到农业生产、地质工程与生态系统的稳定。目前广泛使... -
人机共驾汽车的运动规划方法一、成果简介 人机共驾汽车作为一种新型的智能车种类，相较于完全自动驾驶汽车，能够赋予人类更多的驾驶权限，将人类的决策融入自动驾驶系统... -
降低智能车辆碰撞伤害的控制系统一、成果简介 复杂行驶环境下车辆主动安全亟需进一步提升。现有智能车辆虽能够结合环境信息规划并且协调转向、驱动、制动跟踪避撞轨迹，但是... -
电池单体无损植入式智能传感系统一、成果简介 近年来，能源电池技术发展迅猛，但安全问题日益凸显。据统计，2010-2024年间，全球共报告近万起锂离子电池安全事故，... -
面向性能的精密机械系统精确数字孪生建模软件平台一、成果简介 数字孪生是智能制造技术的核心概念和主要发展方向之一。精密机电产品数字孪生的提出的目的是为了建立一个能够对其全生命周期物... -
面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法一、成果简介 面向脑图谱的多层次神经元经颅磁刺激方法，旨在通过精准调控神经元活动，提升经颅磁刺激（TMS）技术的临床应用效果。传统T... -
一种OAM模分复用系统的非线性均衡器... -
面向无人移动端视觉分析的场景自适应系统... -
车载高精度定位系统一、?成果简介 在车辆技术不断革新的当下，自动驾驶领域的发展如火如荼，而车辆高精度定位成为了其中的关键环节。传统的车辆定位方法主要依... -
智能网联混合动力车辆域控制系统一、成果简介 在能源?；突肪澄廴疚侍獾募映窒?，新能源汽车的发展迫在眉睫。其中，智能网联混合动力汽车既不存在纯电动汽车的里程焦虑问题... -
小样本条件下宽幅光学卫星图像舰船目标智能快速检测算法一、成果简介 采用基于可学习锚框的单阶段目标检测模型，将模型预测具有高预测置信度的误检测框定义为新的一类(混淆目标)，并将其加入到原... -
人虫复合仿生智能感知技术及应用一、成果简介 在科技高速发展的时代背景下，无人车产业市场增长迅猛，其中充当无人车“火眼金睛”角色的环境感知系统功不可没。传统的感知技... -
面向快速部署的可重构数字孪生技术及工具一、成果简介 本成果提出了一种面向快速部署的可重构数字孪生技术并研发相应的软件工具。数字孪生技术是近年来的研究热点，在实施过程中存在... -
水质生物毒性在线及应急测定技术... -
高性能整车控制系统与控制器一、成果简介 线控底盘是智能汽车的最佳承载平台，是安全、高效应用的最优载体。而底盘线控系统高效协同控制是保证智能车辆安全性、稳定性的... -
半机械昆虫飞行控制技术与控制系统一、成果简介 本成果提出了“构建虚拟视觉信号”的半机械昆虫飞行控制技术，属于昆虫行为调控与半机械昆虫构建领域。该技术通过向昆虫视叶施... -
面向产品概念设计的多模态融合智能交互系统一、成果简介 概念设计作为决定产品创新程度的关键阶段，具有典型的重创意外形、弱尺寸约束等特征，需要用户自由表达其设计意图。作为其核心... -
爆炸毁伤数据共享与创知平台一、成果简介 爆炸毁伤评估数据资产大模型管理体系是一个旨在爆炸毁伤评估应用领域建立高效数据管理和智能分析的先进体系。本项目依托于“筑... -
人车路系统驾驶行为监测与状态分析技术一、成果简介 针对现有驾驶行为监测技术和方法存在的，难以实现在无干扰的情况下对极微风险行为的实时监测问题，项目组研发了一种用于智能网... -
一种基于增强现实的手工装配过程干涉性检验系统及方法一、成果简介 在装配工艺的仿真和检验中，尤其针对在汽车、飞机等大型复杂产品，手动装配过程的干涉检查是十分重要的环节。主要检验在实际装...