重点项目
人机共驾汽车的运动规划方法
日期:2025-07-21访问量：
一、成果简介
人机共驾汽车作为一种新型的智能车种类，相较于完全自动驾驶汽车，能够赋予人类更多的驾驶权限，将人类的决策融入自动驾驶系统，在提升驾驶员的驾驶体验的同时保证驾驶的安全性?；谀Ｐ驮げ饪刂频脑硕婊惴芄豢悸歉髦终媸档脑际托阅苤副?，具备较高的安全性，但现有的多数算法考虑的场景较为简单，且无法用于人机共驾汽车的运动规划。针对以上问题，本成果提供一种基于模型预测控制的人机共驾汽车的运动规划方法，考虑与周围的其他汽车或道路边界的避碰、自身汽车的性能限制等，为人机共驾汽车规划最佳的行驶轨迹，该方法适用于多车道场景并考虑部分交通规则。
图1.在SCANeR Studio平台测试
图2.在路口左转运动规划的结果
二、应用领域
能够在具备L3自动驾驶等级的汽车上使用，在兼顾驾驶体验的同时保证驾驶的安全，主要面向新手驾驶员和需要长途驾驶的场景。
三、市场前景
使用模型预测控制为基础，相较于采样、强化学习等运动规划方法具有较高的安全性，能有效预防驾驶员疲劳驾驶、错误操作造成的交通事故。能够广泛应用于具备L3自动驾驶等级的汽车上，该方法填补了完全自动驾驶系统和传统手动驾驶之间的空白，具有较大的应用潜力。
图3.MATLAB仿真系统图示
四、知识产权
1、成果由北京理工大学单独持有；
2、本成果已授权专利
五、合作方式
技术许可。
六、对接方式
（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；
（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
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