毓旋翼——?？榛杀湫畏尚衅?/h2>
一、成果简介
“毓”旋翼是一种模块化多旋翼无人机，系统构建了一种新型多旋翼无人飞行平台，设计了简单可靠的连接结构。由于单个飞行模块具有独立的动力系统和控制系统，本项目在此基础上提出了多?？榈男刂扑惴ú⒏隽饲鹩诔９娑嘈砉剐偷亩嘀帜？榕挪挤绞?。此外，还能够基于冗余传感器数据研究了数据融合算法以提高传感器精度。
“毓”旋翼无人机由多个单旋翼?？樽槌桑恳桓龅バ砟？榫哂卸懒⒌慕峁?、飞行控制器、动力系统以及通信设备。飞行控制器用于感知环境，处理数据，实现算法，是飞行器控制的核心。其中包含以下传感器：加速度计（用于测量姿态）、陀螺仪（用于负责测量姿态以及获取角速度）、磁力计（用于获得姿态）以及气压计（用于获得高度）；通信设备用于?？橛肽？橹湟约澳？橛胪獠可璞钢涞耐ㄐ?，由于通信的多对多特性，将会引入通信网络实现组网通信；结构用于组成机体，安装放置元器件，并实现与外部的连接，是飞行的主体部分；动力系统则用于动力输出，包含无刷电机、电子调速器、螺旋桨、电池以及配套供电网络，在这里由于多个?？橹淇梢圆捎枚懒⒌绯毓┑?，为使多个电机之间的供电电压相同引入了并联供电网络，实现多个电池之间的并联供电。
图1：四?？槭滴锊馐酝?/span>
二、应用领域
空中智慧物流、无人机教学研究、个人消费产品等多个领域
三、市场前景
相较于传统无人机，“毓”旋翼具有?？榛⑿?、多样化等特点，使用者只需稍加注意正反?？榈慕岷?，便可根据自身实际需求确定子模块的数量和具体的连接方式，以满足不同的载荷需求或其他用途；由于?？榛ツ？榻裘芘帕斜揪屠诖⒋?，再加上可折叠变形，因此毓旋翼在储存方面极为便利，而且折叠储存方式多样，适合于多种场景，市场前景广阔。
图2：四?？槭滴锊馐酝?/span>
四、知识产权
1、知识产权为北京理工大学单独持有；
2、本项目已申请专利1项。
五、合作方式
合作开发或技术转让。
六、对接方式
（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；
（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
北京理工大学技术转移中心
电话：010-68914920
邮箱：bitttc@bit.edu.cn